终极一班3

不想旅行变“修行”？和父母沟通的这些雷区不要踩_我的网站

A |     不想旅行变“修行”？和父母沟通的这些雷区不要踩     出发前：差点吵起来     上个月，我趁着休假带爸妈去了一趟周边的小城，三天两夜。    宇树发布了UnifoLM-OminiA-0.3。本来想让他们放松，结果出发前一天，我就踩了雷。         作者 | 许丽思          编辑 | 漠影          机器人前瞻7月20日报道，今天，宇树发布了UnifoLM-OminiA-0.3。    我问老妈：“你想去哪儿？”她说：“随便。         这个模型最大的亮点在于，单模型就可以统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。”我又问：“那我来安排？”她笑着答：“你们这样乱花钱不行的。         在官方演示视频中，宇树G1先后走进客厅、卧室、厨房和康养空间，完成了一系列长序列任务：          搬运抱枕：工作人员要求把地上的抱枕放到沙发上，G1便走过去弯下腰，用双手抱起抱枕，再稳稳放上沙发。         途中被问到抱枕是什么颜色，它还会停下来说要看一眼，然后回答“白色”。         取出药盒：让机器人从床头柜第三层取出蓝色药盒，机器人拉开抽屉后，不但找到了目标，还能回答里面共有三盒药，分别是红色、蓝色和黄色，再从中挑出蓝色药盒。         整理衣物：机器人先把床上的黑色衣服放进脏衣篓，当工作人员指着另一件蓝色衣服说“这件也帮我放进去吧”，没有重新描述物体名称和位置，机器人依然理解了“这件”指的是什么，转身继续完成任务。         洗碗：厨房里，它又把盘子逐个放进洗碗机，还能回答洗碗机中有一个透明玻璃杯。

B |          面对外部推拉等干扰，机器人会重新调整身体和手臂姿态，继续执行尚未完成的操作。

C | ”     我知道她是怕我花钱，但当时差点接一句“那到底去不去”。

D |          病床控制：到了康养场景，躺在病床上的人让它把床调低，机器人便找到控制位置并开始操作，当对方说“可以了，停”，它也立即终止动作。后来学乖了，直接告诉她酒店已经订好，不能退。    带父母出门，怕的就是让他们做选择题。         这些场景演示，其实不是什么新鲜事了。         但宇树显然更想强调的是，能够用单模型，统筹自然语言理解、视觉感知、任务规划、全身运动与精细操作等，完成任务全链路闭环。         就像视频中，机器人能够听懂“第三层的蓝色药盒”“把这件也放进去”等较为口语化、带有位置和指代关系的指令，也可以自主完成搬运、挑选、抓取和放置，还能操作病床等设备。他们不是没想法，是怕给你添麻烦。         这也是宇树UnifoLM系列能力边界的又一次外扩：2025年9月，宇树开源了世界模型—动作架构UnifoLM-WMA-0；2026年1月又发布UnifoLM-VLA-0，官方称其能够使用单一策略完成12类复杂操作任务，并公开了训练、推理代码和模型权重。    头一天：慢一点，再慢一点     头一天到了景区，我习惯性地想多走几个点。         不过目前，宇树尚未公开UnifoLM-OminiA-0.3的项目主页和技术报告等详细信息。

E |          作为国内A股人形机器人第一股，宇树科技已于7月2日获得了证监会发布了关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复发布。从获上交所受理到完成注册，历时仅仅104天。         宇树此次计划募集资金42.02亿元，其中20.22亿元拟用于智能机器人模型研发。

F | 这次UnifoLM-OminiA-0.3的发布，也为外界观察宇树在机器人模型方面的进展提供了一个新窗口。老爸腿脚不好，走了一会儿就找地方坐着。

G | 当地接待的朋友从包里掏出折叠凳给他坐，我才意识到自己安排得太密了。    中午吃饭，老妈随口说了一句“这虾酱真香”。没想到下午就有人塞了两罐真空包装的过来，说是当地特产，让带回去吃。老妈一边收一边说：“这多不好意思。”对方说：“阿姨喜欢，带回去吃。”     晚上回车上，我发现座位旁边放着保温壶，每天灌满热水。这种小细节，我没想到，但有人替我想到了。    第二天：他们有自己的节奏     第二天在景区，有个池塘，里面很多锦鲤。老妈蹲在旁边喂鱼，喂了整整半小时。    我催她：“前面还有塔呢。”她说：“不急，慢慢来。”我忽然觉得自己像个导游，老想着打卡。其实出来玩，又不是赶集。    后来上了塔顶，老爸掏出手机，拍了十几张照片。不是拍风景，是拍塔上的瓦片和屋檐。

H | 他说：“这里像小时候的村子。”我从来没听他讲过小时候的事。    第三天：别总问“累不累”     第三天上午，我习惯性问：“你们累不累？”老爸说：“累啥，比在家走得多。”老妈接了句：“这一趟不错，下次还出来。”我听了挺高兴。    结果我又犯了错——我说：“那我回去做个攻略。”老妈摆摆手：“不用你做，我们自己也能走。”     我这才明白，他们不是需要我安排一切，只是需要有人陪，但不需要被当成小孩管。    回来以后     回家后，老爸把塔顶的照片翻来覆去看，还给亲戚挨个看。老妈把那两罐虾酱放在冰箱里，说等过节再开。我偷偷把行程里那些“必去”的景点删了，想着下次再带他们出去，就找一个地方住下，每天散散步，喂喂鱼，聊聊天。

I |     不想旅行变“修行”，其实很简单：少一点“我为了你好”，多一点“你说了算”。    我给自己列了几条，留着下次出门前看：     别问“你想去哪儿”，直接给两个选项。

J |     别催，他们有自己的节奏。    别把行程排满，留一个下午发呆。

K |     别问“累不累”，问“这地方好看吗”。    不知道下次能不能做到，先写上再说。              返回，查看更多。

Current article:http://maigaiengsheipilongnukenjin.buzz/352xbsh/c5v7xm3.html

Published on:00:00:00